随着社会的发展，芭蕾逐渐从宫廷娱乐舞蹈转变为情节剧，表演具有社会生活内容的芭蕾。
19世纪，浪漫主义也对芭蕾产生了深远的影响。芭蕾在内容和形式上都发生了根本性的变化。反映民间神话传说、仙女花和精灵的故事成为芭蕾创作的主题。女演员成了主角，服装变成了短裙，脚趾舞成了芭蕾的基本元素。这种脚尖站立的技巧将舞者的身体向上抬起，适合展现轻盈的姿势，表达追求和欲望的情感。
欧洲浪漫芭蕾在19世纪下半叶衰落，复兴芭蕾的历史使命落在了俄罗斯身上。自20世纪40年代以来，外国舞蹈演员频繁访问俄罗斯。塔里诺尼父女佩罗、圣莱昂等人的表演和编舞活动，特别是布尔诺维尔的学生约翰逊(在圣彼得堡)和布拉斯(在莫斯科)的教学活动，教会了俄罗斯舞蹈界两大法国和意大利舞蹈团体的精髓，并逐渐形成了一个新的学校——俄罗斯舞蹈团体。马蒂帕和伊万诺夫在剧目建设中起了决定性作用。19世纪末，柴科夫斯基不朽的杰作《天鹅湖》、《睡美人》、《胡桃夹子》等芭蕾舞剧在俄国和其他国家相继上演。世界芭蕾舞艺术中心从巴黎转移到了彼得堡。尤其是柴科夫斯基的音乐，给舞剧音乐带来了丰富的形象内容、戏剧动力和交响乐发展。它不仅是一部经典的芭蕾作品，也是世界音乐界的不朽之作。舞剧音乐的创新得以实现，使音乐成为舞剧形象塑造和事件叙述的基础，启发和丰富了舞蹈编导的交响思维。《天鹅湖》的第二幕达到了舞蹈诗的巅峰，被视为交响舞蹈的典范。后来又有格拉祖诺夫的《《雷蒙达》》(1898)和《《四季》》(1900)，它们继承了浪漫芭蕾的传统，同时又体现了俄罗斯现实主义的传统。
20世纪初，俄罗斯芭蕾舞团以自己的剧目、表演风格和教学体系，在世界芭蕾舞界占据了领先地位，涌现出一批编舞和表演者。从那以后，俄罗斯芭蕾舞界的一群年轻人要求创新和探索新的表演方法和发展道路。戈尔奇和富锦是他们的领导人。福金的创新思想无法在帝国剧院实现。他的主要作品在国外为迪亚吉列夫芭蕾舞团排练和演出。从1909年开始，迪亚基列夫连续三年组织俄罗斯演出季。1913年，他建立了以蒙特卡洛为基地的——“俄罗斯芭蕾舞团”，在欧洲和美国巡回演出，影响很大。它将俄罗斯保存下来的古典传统剧目送回欧洲，促进了欧洲芭蕾的复兴。剧团解散后，其成员遍布欧美，法国的力帆、英国的德瓦卢瓦、美国的巴兰钦和福金为各国芭蕾的复兴或确立做出了重要贡献。
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