伦巴起源于古巴，是人们一直喜欢的舞步，享有“拉丁舞之魂”的美誉。
伦巴的音乐节拍是4/4拍，重音在第一拍和第三拍。伦巴的基本舞步是随着音乐的节拍由快、快、慢三个动作组成的。两个快步是横步，后面跟着一个慢步，完成一个步法。伦巴的每一个舞步都有两个动作，一个是踏步，一个是移动重心；将一只脚放在地上，重心保持在另一只脚上，随着你的跨步逐渐改变重心。
伦巴的基本舞步
1.矩形台阶
男子舞步
左脚向左交叉，屈膝，右脚专注——。
重心换到左脚，右脚*左脚，右膝快速弯曲——。
重心换到右脚，左脚向前伸，膝盖慢慢弯曲——。
重心换到左脚，跨右脚，膝盖快速弯曲——。
重心换到右脚，左脚*右脚，左膝弯曲——。
重心换到左脚，右脚后放，膝盖慢慢弯曲——。
女性舞步
右脚跨在右边，膝盖弯曲，重心在左脚上——。
重心换到右脚，左脚*右脚，左膝弯曲——。
重心换到左脚，右脚后放，膝盖慢慢弯曲——。
重心换到右脚上，左脚跨在左边，膝盖快速弯曲——。
重心换到左脚，右脚*左脚，右膝快速弯曲——。
重心换到右脚，左脚慢慢向前拉伸3354次。
向左转
男子舞步
将重心放在右脚上，左脚向左，膝盖快速弯曲——。
重心换到左脚，右脚*左脚，右膝快速弯曲——。
重心换到右脚，同时左转，左脚向前伸，膝盖慢慢弯曲——。
继续转身，重心换到左脚，右脚放右边，屈膝33，354。
重心换到左脚，同时左转，右脚向后拉伸，膝盖慢慢弯曲——。
女性舞步
右脚跨在右边，膝盖弯曲，重心在左脚上——。
重心换到右脚，左脚*右脚，左膝弯曲——。
重心换到左脚，同时左转，右脚向后拉伸，膝盖慢慢弯曲——。
继续转身，重心换到右脚，左脚向左交叉，屈膝33，354。
重心换到左脚，右脚*左脚，右膝快速弯曲——。
重心换到右脚，同时左转，左脚向前伸，膝盖慢慢弯曲——。
3.向右转
男子舞步
按照快、快、慢的节奏，在伦巴的长方形一步后，抬起女伴的右臂，慢慢后退，让女伴能转下来。
继续伦巴舞的另一个矩形步骤。用右手推女伴身体的左侧，让她在右臂下转圈。当那个人慢慢走回来的时候，他会恢复正确的姿势。
女性舞步
按照快、快、慢的节奏，完成伦巴的矩形步，抬起右臂，慢慢向前走的时候准备下拐。
当你在右臂下转弯时，你应该向右转圈。从右脚开始，跟着快、快、慢的节奏，向前走三步，在男伴面前转身，继续走半直角步，两人一组站好。
4.古巴风格的散步
男子舞步
站好位置，双脚并拢，身体重心在右脚上。
向左转，从左脚开始，跟着快、快、慢的节奏(古巴式走步)，向舞线移动，用基本舞步后退六次。
女性舞步
站好位置，双脚并拢，身体重心在左脚上。
向右转，从右脚开始，跟着快、快、慢的节奏(古巴式走步)，用基础舞ste向舞线前进六步
向左边绕，用右脚开始，依照快、快、慢的韵律(古巴式走步)，朝着舞程线，用基本舞步，后退六步5. 开扩脱步
男子舞步
左脚向左胯 ——快
右脚*左脚 ——快
将女伴推开，左脚向前跨，人向右边站，现在已站在同向位的位置，用伦巴舞的握手式，伸出左臂，弯着右臂肘 ——慢
现在，在逐渐地将女伴拉向自己这一边时，就要循着圆圈向右退后了(双肩不要歪斜)。依照快、快、慢的韵律(古巴式走步)后退几步，直到使女伴站在合对位置为止
女子舞步
右脚向右胯 ——快
左脚*右脚 ——快
右脚向后退，离开男伴，向左边站开，现在站在同向位的位置，右手在男伴的左手中，弯着左臂 ——慢
男子将女伴拉向面前时，向右走成圆形(双肩不要歪斜)。左脚开始，依照快、快、慢的韵律(古巴式走步)，向前走几步，直到站成合对位置。
6. 古巴式脱步
古巴式脱步是一种过渡的步法，是用来改变方向的，共有两个快步和一个慢步。在由前进的方向变为后退的方向时，男步是前进两步，后退一步，前进一步，用右脚开始。
7. 前进、后退脱步
男子舞步
左脚向前跨，膝部弯曲 ——快
将重心换到左脚，右脚弯曲 ——快
将重心换到右脚，左脚*右脚，左膝弯曲 ——快
将重心换到左脚，右脚向后退，膝部弯曲 ——快
将重心换到右脚，左膝弯曲 ——快
将重心换到左脚，右脚*左脚，右膝弯曲 ——慢
女子舞步
右脚向后退，膝部弯曲 ——快
将重心换到右脚，左膝弯曲 ——快
将重心换到左脚，右脚*左脚，右膝弯曲 ——慢
将重心换到右脚，左脚向前跨，膝部弯曲 ——快
将重心换到左脚，右膝弯曲 ——快
将重心换到右脚，左脚*右脚，左膝弯曲 ——慢
8. 左、右横脱步
男子舞步
双脚*拢，身体重心在右脚。
左脚向左跨，膝部弯曲 ——快
将重心换到左脚，右膝弯曲 ——快
将重心换到右脚，左脚*右脚，左膝弯曲 ——慢
将重心换到左脚，右脚向右跨，膝部弯曲 ——快
将重心换到右脚，左膝弯曲 ——快
将重心换到左脚，右脚*左脚，右膝弯曲 ——慢
女子舞步
右脚向右跨，膝部弯曲 ——快
将重心换到右脚，左膝弯曲 ——快
将重心换到左脚，右脚*左脚，右膝弯曲 ——慢
将重心换到右脚，左脚向左跨，膝部弯曲 ——快
将重心换到左脚，右膝弯曲 ——快
将重心换到右脚，左脚*右脚，左膝弯曲 ——慢
9. 蝴蝶式脱步
男子舞步
站在合对位置，双脚*拢，身体重心在右脚。
身体向左边站开，左脚着地，右脚跨过去，放在后面，同时使女伴朝右边向外转身 ——快
身体*拢，右脚踏下 ——快
恢复合对位置，左脚踏地 ——慢
身体向右边站开，右脚着地，左脚跨过去，放在后面，同时使女伴朝左边向外转身，放开右手 ——快
身体*拢，左脚踏下 ——快
恢复合对位置，右脚踏地，右手放在女伴左肩胛骨下 ——慢
女子舞步
站在合对位置，双脚*拢，身体重心在右脚。
身体向右边站开，右脚着地，左脚跨过去，放在后面 ——快
身体*拢，左脚着地 ——快
恢复合对位置，右脚踏地 ——慢
身体向左站开，左脚着地，右脚跨过去，放在后面面 ——快
身体*拢，右脚踏下 ——快
恢复合对位置，左脚踏地 ——慢
10. 交*式
男子舞步
站在合对位置，双脚*拢，身体重心在右脚，左手握着女伴的右手。
用右脚向右作轴转身，左脚跨在右脚的前面，膝部弯曲 ——快
将重心换到左脚，在原位将右膝弯曲 ——快
将重心换到右脚，略微向左边作转身，左脚*右脚，左膝弯曲 ——慢
将重心换到左脚，向左作轴转身，右脚跨在左脚的前面，膝部弯曲 ——快
将重心换到右脚，在原位将左膝弯曲 ——快
将重心换到左脚，略微向右作轴转身，右脚*左脚，右膝弯曲 ——慢
重复上述步法，将重心换到右脚。
女子舞步
站在合对位置，双脚*拢，身体重心在左脚，右手被男伴的左手握着。
用左脚向左作轴转身，右脚跨在左脚的前面，膝部弯曲 ——快
将重心换到右脚，在原位将左膝弯曲 ——快
将重心换到左脚，略微向右边作转身，右脚*左脚，右膝弯曲 ——慢
将重心换到右脚，向右作轴转身，左脚跨在右脚的前面，膝部弯曲 ——快
将重心换到左脚，在原位将右膝弯曲 ——快
将重心换到右脚，略微向左作轴转身，左脚*右脚，左膝弯曲 ——慢
重复上述步法，将重心换到左脚。
11. 原地右转身
男子舞步
站在合对位置，双脚*拢，重心在右脚。
略微向右转身，左脚向横跨 ——快
继续向右转身，右脚踏在左脚跟后面，成直角形 ——快向右转身，左脚向横跨 ——慢
继续向右转身，右脚踏在左脚跟后面，成直角形 ——快
继续向右转身，左脚向横跨 ——快
继续向右转身，右脚跨在左脚跟后面，成直角 ——慢
女子舞步
站在合对位置，双脚*拢，重心在左脚。
右脚向前跨，同时略向右转身 ——快
继续向右转身，左脚向横跨 ——快
继续向右转身，右脚踏地，右脚跟在左脚尖前面，成直角形 ——慢
继续向右转身，左脚向横跨 ——快
继续向右转身，右脚踏地，右脚跟在左脚尖前面，成直角形 ——快
继续向右转身，左脚向横跨 ——慢
男子舞步
站在合对位置，双脚*拢，身体重心在右脚。
向左转身，左脚踏地 ——快
继续向左转身，右脚向横跨 ——快
继续向左转身，左脚踏在右脚尖前面，成直角形 ——快
继续向左转身，右脚向横跨 ——快
继续向左转身，左脚踏在右脚尖前面，成直角形 ——快
继续向左转身，右脚向横跨 ——慢
女子舞步
站在合对位置，双脚*拢，身体重心在左脚。
右脚向横跨，稍微向左转身 ——快
继续向左转身，左脚踏在右脚跟后面，成直角形 ——快
继续向左转身，右脚向横跨 ——慢
继续向左转身，左脚踏在右脚跟后面，成直角形 ——快
继续向左转身，右脚向横跨 ——快
继续向左转身，左脚踏在右脚跟后面，成直角形 ——慢