竹竿舞最早见于《东京梦华录》，是宋代孟老院写的。描述了当时东京(今开封)的“儿童竹马”和“竹马上跳舞”的盛况。
新乡马竹，城乡结合，以长岗村为特色。
长岗村制作的竹马在传统制作的基础上有了新的改进，不仅结实耐用，而且造型美观，动感灵活。同时演员苦练步法，“马”奔跑起来天马行空。
竹马跑者数量为偶数，原为六匹，建国后增至八匹。表演用的伴奏音乐最早是民歌。1920年前后，竹马艺人赵春池开始唱黄儿(京剧)，建国后逐渐被豫剧取代。伴奏乐器也由简单的民乐组成，如京胡、板胡、二胡、笙、长笛、和手板。
演员都是绑“竹马”(竹架做成马头、马尾，用彩纸糊好，绑在腰的前后)。男人们戴着头盔，穿着盔甲长袍，穿着高筒靴，化着戎装；女人穿百褶裙，双排扣花夹克，绣花鞋，化妆。演出前用八旗开道，沿途鸣铁矛。乐队演奏“梅花”和敲锣打鼓，并引导表演者到詹迪庙或祠堂祭拜关帝或祖先。然后，他们去乡村和村庄表演。跳舞时，表演者手持鞭子，骑着竹马，来回穿梭，变换队形。有八角阵、蟹爪阵、对角阵、剪刀阵、元宝阵等。
(实习编辑：魏源)