17世纪下半叶，俄罗斯使节在西欧观看芭蕾舞表演，非常欣赏，所以他们把芭蕾舞介绍给了俄罗斯。因为芭蕾没有线条，有音乐、舞蹈和哑剧元素，所以很容易理解，并很快在俄罗斯传播开来。俄罗斯的第一部舞剧《奥菲士在欧里狄克》是由流亡法国的苏格兰军官尼古拉·利马编舞的，于1673年上演。
舞剧通过展示史诗《奥菲士》的一些情节，赞扬了执政的沙皇阿列克谢·米哈伊洛维奇，他保护音乐和舞蹈艺术，深受沙皇的喜爱。彼得大帝掌权时，社会活动得到了极大的促进，全国各地都积极鼓励举行各种戏剧表演和舞蹈。1718年，皇帝还下令举行大型舞会。在彼得大帝的倡导下，贵族们纷纷从国外聘请舞蹈教师来研究西欧流行的交际舞。到彼得统治的末期，俄罗斯贵族社会已经完全掌握了欧洲的舞蹈，并将这种舞蹈视为时尚潮流的标志。
1738年，俄罗斯建立了第一所舞蹈学校，——瓦古诺瓦舞蹈学校。欧洲浪漫芭蕾在19世纪下半叶衰落，复兴芭蕾的历史使命落在了俄罗斯身上。自20世纪40年代以来，外国舞蹈演员频繁访问俄罗斯。塔里奥尼父女、佩罗、圣利昂等人的表演和编舞活动，特别是布尔诺维尔的学生约翰逊(在圣彼得堡)和布拉斯(在莫斯科)的教学活动，教会了俄罗斯舞蹈界两大法国和意大利舞蹈团体的精髓，并逐渐形成了一个新的学校——俄罗斯舞蹈团体。
根据舞蹈培训班，马蒂帕和伊万诺夫在剧目建设中起了决定性作用。柴可夫斯基通过《天鹅湖》、《睡美人》和《胡桃夹子》实现了舞剧音乐的创新，使音乐成为舞剧塑造形象和叙述事件的基础，并启发和丰富了舞蹈编导的交响乐思想。《天鹅湖》的第二幕达到了舞蹈诗的巅峰，被视为交响舞蹈的典范。后来又有格拉祖诺夫的《《雷蒙达》》(1898)和《《四季》》(1900)，它们继承了浪漫芭蕾的传统，同时又体现了俄罗斯现实主义的传统。
俄罗斯芭蕾吸收了意大利、法国和丹麦三大芭蕾流派的精华。俄罗斯芭蕾舞教学体系是在本国文学艺术传统的基础上，结合俄罗斯演员的身体特征而建立起来的。芭蕾艺术在俄罗斯逐渐成熟。经过几代人的不懈努力，俄罗斯芭蕾舞团终于在19世纪下半叶超越法国，成为穹高古典芭蕾舞团。
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