瑜伽冥想的目的是实现内心的平静和安宁，甚至是无限的精神爱、幸福和智慧。《蒲伽梵歌》第6章第29节说，短跑的心脏只能通过瑜伽来停止它。在第6章第18节中，据说一个瑜伽修行者如果能控制自己的思想，切断所有物质欲望并达到超越，他就是瑜伽的最高境界。
瑜伽冥想对人类健康也有积极的影响。瑜伽冥想者会感觉不那么严厉、愤怒等。因为他们的心更舒服。这反过来意味着他不太可能患由严重和抑郁疾病引起的许多疾病。从某种意义上说，瑜伽冥想是最强有力的预防药物，因为人类免疫系统与人类心理密切相关。
瑜伽冥想练习者也能更好地抛弃有害健康的坏习惯，如饮酒、吸烟和吸毒。不公平的性行为等。瑜伽冥想是确保娱乐和精神健康的重要方式。
冥想姿势和风格：
以莲花的姿势坐着(左脚放在大腿上，右脚同时放在左大腿上)。如果你不漂亮，不能成为莲花学生，你可以跪下来，把你的两个拇指放在一起，然后坐在你的臀部。或者两腿自然地蜷坐在地上。身体是直的，颈椎、脊柱、腰椎和尾骨连成一条直线。两只手的食指和拇指尖放在同一条路径上，而其他三个手指放松但不弯曲。手掌可以向上或向下，放在膝盖上，集中在眉毛窝上。
开始的时候，以舒适的瑜伽姿势舒服地坐着，稍微关闭极限。深呼吸，深呼吸。注意每次吸气和呼气。每次你呼气时，用一个听得见的声音喊“给山姆哈利埃姆打电话”。我聚精会神地听那声音。每次我吸气的时候，我都会默默地对自己说瑜伽的声音“叫穆，哈利，叫穆”。继续这个练习至少五十次。如果你不喜欢你的思想游开，不注意声音，轻轻地把它带回来。不要强迫集中注意力，也不要让你的思想不受约束地四处游荡。